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这首诗词《寄姊夫焦韫叔兼简三姊》是宋代王令所作。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

风舟挽晴江，载客日夜行。
在这晴朗的江上，乘坐着摇曳的小船，日夜不停地行驶。
身远心在家，腹肠何由平。
身体虽然远离家乡，但内心却牵挂着家人，思绪纷乱难平。
未知所到期，先计还归程。
不知道前方的目的地在哪里，先算好回程的路途。
时寻别时语，涕泪下纵横。
每逢离别的时刻，言语之间充满了离情别绪，泪水纵横交织。
仰观风中云，下视水上萍。
抬头望着风中的云彩，低头看着水面上漂浮的浮萍。
共在天地间，可无同飘零。
我们共同生活在这天地之间，难免会经历飘零漂泊的时刻。
泻此樽中酒，美鱼其饮羹。
斟满这坛中的美酒，美鱼品尝它的鲜美羹汤。
虽饱不厌饥，强醉终自醒。
即使酒足饭饱，也不能消除内心的饥渴，强烈的醉意最终会自行醒来。
笑言虽在远，音问犹有形。
尽管笑语传来自远方，但声音问候依然有形有质。
愿因东南风，时寄西北声。
希望借助东南风的力量，时常将自己的声音寄托到遥远的西北。

这首诗词表达了作者身处异乡的思乡之情，他乘坐小船行驶在江上，思绪纷乱，内心牵挂着家人。他不知道自己将要到达何处，但已经开始思考回家的路途。在离别的时刻，他的言语充满了离情别绪，泪水也不禁流淌。他仰望天空的云彩，俯视水面上的浮萍，感慨人生的飘零漂泊。他斟满酒杯，与美鱼共享美食，然而即使饱食醉饮，内心的饥渴仍无法消除，最终醉意会自行醒来。尽管身处远方，但他希望他的笑语和问候能够通过东南风传递到遥远的西北。

这首诗词通过描绘作者的思乡之情，表达了人在异乡的孤寂和渴望回归的心情。作者以自然景物和个人感受相结合的方式，表达了内心的挣扎和追求，展现了对家乡的眷恋和思念之情。整首诗词感情真挚，语言简练，通过对家乡和亲情的描绘，引发了读者对故乡、亲人和归家的共鸣。