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《周宗庙歌 皇夏》是南北朝时期庾信所作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

南河吐云气。
北斗降星辰。
百灵咸仰德。
千年一圣人。

书成紫微动。
律定凤凰驯。
六军命西土。
甲子陈东邻。

戎衣此一定。
万里更无尘。
烟云同五色。
日月并重轮。

流沙既西静。
蟠木又东臣。
凯乐闻朱鴈。
铙歌见白麟。

今为六代祀。
还得九疑宾。

译文：
南河吐出云气，
北斗降下星辰。
万鸟都仰慕德行，
千年才出现一位圣人。

紫微星宫的书籍完成了修订，
凤凰的律令得以制定。
六军都被派往西土，
在甲子年与东方邻国陈朝建立了和平。

战争的衣甲彻底结束，
万里之间再也没有尘埃扰乱。
云雾与五彩同在，
太阳和月亮并排旋转。

流沙已经平静在西方，
蟠木又在东方服役。
凯乐的音乐传闻朱鸿鸟，
铙钹歌声中出现了白麟。

现在作为六代后人祭祀的对象，
还能得到九疑山的神灵的招待。

诗意和赏析：
《周宗庙歌 皇夏》描绘了一个和平繁荣的时代景象。诗中提到南河吐云气、北斗降星辰，以及万鸟仰慕德行，表达了大自然对圣人的崇敬和景象的祥和。紫微星宫书籍的修订和凤凰律令的制定，象征着社会秩序和法制的兴盛。六军命西土并与东方邻国陈朝建立和平，表现了国家的统一和疆域的稳定。

诗中还描绘了天象的壮丽景象，烟云五彩，太阳和月亮并重轮，展现了宇宙的辉煌和和谐。流沙静谧于西方，蟠木忠诚于东方，表达了国境的安宁和边疆的守卫。凯乐音乐中传来朱鸿鸟的喜讯，铙钹歌声中出现了白麟，象征着和平与祥瑞的到来。

整首诗通过描绘和平繁荣的景象，以及宇宙和谐的图景，表达了社会安宁、国家统一和人民幸福的愿景。庾信以优美的语言和丰富的意象，塑造了一个理想化的时代境界，展示了南北朝时期人们对和平与繁荣的期许和向往。