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《安厚卿枢密母夫人挽词二首》是苏辙在宋代创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词中文译文：
家起侧微中，身兼富贵终。
慈仁本宜寿，勤约自成风。
大府宁居久，名邦赐沐雄。
共传生子福，仍指读书功。
早岁参戎幕，开门对粉墙。
初闻寡兄弟，共羡好姑章。
一别飞腾速，全归福禄长。
遗芳在子舍，它日望岩廊。

诗意和赏析：
这首诗是苏辙写给安厚卿枢密母夫人的挽词。诗中通过描绘安厚卿夫人的生平和境遇，表达了对她的敬慕和赞美。

诗的前两句描述了安厚卿夫人的家境起伏，但她身负重任，终其一生既享有富贵，又兼具谦和之德。接下来的两句表达了对她慈爱仁厚的本质应该长寿，并以勤俭持家的风范成为楷模。

诗的下半部分描绘了安厚卿夫人的丈夫在大府官职稳固，享有名望，而她自己也因此得到了尊荣。共传生子福，仍指读书功，意味着她的子孙福泽绵长，同时也强调了她本人对于教育和学习的重视。

诗的最后部分提到了安厚卿夫人早年参与军务，后来开门对粉墙，暗示着她在家庭中的重要地位。初闻寡兄弟，共羡好姑章，表达了她在人际关系中的优秀品质和良好名声。一别飞腾速，全归福禄长，表达了对她的祝福，希望她的福报和地位能够长久。

最后两句提到了她的遗芳（即遗留的美好事物）在子舍，它日望岩廊，暗示着她的美德和名声将会延续下去，后人将会对她怀念和赞美。

总体而言，这首诗词通过对安厚卿枢密母夫人的赞美，展现了她的品德和地位，并表达了对她的敬仰和祝福之情。