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《自黄州还江州》是苏辙在宋代创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
身浮一叶返湓城，
凌犯风涛日夜行。
把酒独斟従睡重，
还家渐近觉身轻。
岸回樊口依稀见，
日出庐山紫翠横。
家在庾公楼下泊，
舟人遥指岸如赪。

诗意：
这首诗描绘了诗人苏辙从黄州返回江州的经历。诗人乘船行驶在波谷中，经历了风浪的冲击，日夜奔波。他独自斟酒，从熟睡中醒来，感到回家的距离渐近，体会到一种身心的轻松和愉悦。当船靠近江州的岸边时，他看到了樊口的岸回景象，庐山在日出时的紫翠色彩如横亘于天际。他的家就在庾公楼下的泊位，远处的船人指着岸边的景色，形容得如红色一般鲜艳。

赏析：
这首诗词以苏辙自身的亲身经历为背景，通过描绘舟行归家的旅途，展现了作者在逆境中坚韧向前的精神和对家的思念之情。诗中运用了动静结合、色彩对比的手法，形象地表现了舟行的艰辛与日出时庐山的美丽景色，展示了自然和人情的和谐。诗人在这一过程中，通过饮酒的独处和觉醒，体验到了身心的轻松和愉悦，表达了他对家的向往和渴望。

整首诗以简洁明快的语言，通过对细节的描写和意象的运用，将作者的情感与景物相结合，使读者能够感受到作者的心境和对家园的眷恋之情。这首诗表达了苏辙对家的归属感和对安定生活的向往，同时也透露出对逆境的坚持和勇往直前的精神。