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《君马黄》是一首宋代的诗词，作者是张舜民。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

君马良，乘乘黄。
主君骑着一匹优良的黄色马。

仆臣御，守法度。
仆人在一旁侍奉，遵守法纪。

乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
马虽然有时可以三次驱赶而失去逃禽，但不能在一瞬间遭受意外的困扰。

假使四牡，项领无害。
即便是骑马四匹，也能保持颈项的安全。

六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
六根缰绳像编织的组织，周旋中保持规矩，转折中保持准确。

听和鸾之声，遵康庄之路。
倾听和鸾鸟的鸣叫声，遵循康庄大道。

马不骇舆，君子安处。
马不惊慌地拉着车子，君子能够安居乐业。

如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。
如果想要攀登险峻的山路，穿过曲折狭窄之地，经历寒霜和露水的侵袭，跌倒和受风雨的折磨。

虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。
即使让造父再次重生，王良再度出现，我也不知道将会如何。

这首诗词以马喻主君，通过马的形象来表达君主的品质和作为君主的责任。诗中强调了君主应守法度，不能一时追求功名利禄而违背原则。马的形象象征君主的正直和稳重，要像马一样稳定而有力地行走，保持规矩和准确。作者通过描述君主和马的关系，表达了对君主的期望和要求。

诗中还提到了攀登险峻之路和克服困难的意愿，暗示了君主应具备勇气和智慧，面对各种挑战和困境时，能够坚定地前行。最后两句表达了作者对未来的不确定性和对未知事物的担忧，强调了君主应具备洞察力和应对未知情况的能力。

这首诗词通过马的形象描绘了君主的品质和责任，同时也蕴含了对君主的期望和要求。它以简练的语言表达了君主应有的稳定和正直，以及应对困难和未知情况的能力。整体上，这首诗词展现了作者对君主的理想化形象的追求，同时也体现了宋代社会对君主的期望和要求。