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《古乐府》是姜夔创作的一首宋代诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
让我唱一曲，曲终郎儿留下。
若万一不如意，让我终生羞愧。

诗意：
这首诗词表达了作者的心声和情感。在诗中，作者委婉地表达了自己对某人的深情厚意，希望能够通过一曲歌唱表达出自己的思念之情。然而，作者也意识到自己的不足和担忧，担心自己的表达不够完美，可能会引起对方的不满或困惑，从而让自己终生感到羞愧。

赏析：
《古乐府》以简练的语言表达了作者内心的情感和思考。诗中使用了古代乐府体裁的形式，以抒发情感和自我表达为主题。作者姜夔巧妙地运用了音乐的比喻，将自己的思念之情比作一曲歌曲。通过歌唱的方式，作者希望能够将自己的情感传达给对方，表达内心深处的爱慕之情。

然而，在表达情感的同时，作者也展现了自己的担忧和不安。他担心自己的表达不够完美，恐怕无法引起对方的共鸣，甚至可能会引起对方的误解或不满。这种自我质疑和担忧，使整首诗词增添了一份真挚而深沉的情感。

《古乐府》虽然只有简短的四句，但通过精炼的语言和深刻的情感，展现了作者的情感和内心的纠结。这首诗词让人感受到了爱情的复杂性和无奈，以及作者对自身表达能力的担忧，使读者在情感上产生共鸣和思考。