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《简能仁礼老》是宋代刘过的一首诗词。诗中表达了诗人对于修身养性、追求自我完善的思考和感悟。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
幻身到处等空虚，
习气依然未扫除。
柏树子边寻祖意，
栴檀林下伴僧居。
三千世界初无碍，
十二时辰得自如。
牛粪火堆煨芋熟，
时时拾得懒残馀。

诗意：
诗人以幻身的方式游走于世间，却感到空虚无物。尽管如此，他仍未能摆脱旧有的习气和陋习。在柏树下，他寻找祖先的智慧和启示；在栴檀林下，他与僧人为伴。他意识到，世界本应是没有障碍的，自己也应该能够自如地掌控十二时辰。尽管生活朴素，如同牛粪火堆煨熟芋头，他时常能够从中获得懒散的余暇。

赏析：
这首诗词表达了诗人对于修身养性、自我完善的思考和追求。诗人幻身到处，意味着他超越了尘世的束缚，以一种超然的姿态去探索人生。然而，他发现自己依然受困于旧有的习气和陋习，这是一种对自我的反思和自省。在柏树和栴檀林下，诗人寻找智慧和灵感，与祖先和僧人相伴，体现了他对于传统文化和宗教信仰的尊重和追求。

诗人认为，世界本应是没有障碍的，自己应该能够自如地掌控时间。这体现了他对于自由自在、自主支配时间的向往。尽管生活朴素，诗人仍然能够从中找到懒散的余暇，这种态度展示了他对生活的随遇而安和悠然自得。

总体而言，这首诗词通过诗人的思考和感悟，表达了对于修身养性、追求自我完善的追求和对自由自在生活的向往。诗人以细腻的语言描绘出自己的心境和情感，使读者能够感受到他内心深处的思考和体悟。