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《咏史（二十一首）》是明代刘基的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

美人皎如玉，挟瑟升高堂。
美丽的女子如同白玉一般明亮，手持瑟琴登上高堂。
这两句描绘了一位美丽的女子，她容貌出众，高贵典雅，站在高堂之上，展现出她的威仪和华贵。

泠泠向长风，操作孤凤凰。
清凉的风吹拂着长空，孤独的凤凰在其中翱翔。
这两句表达了风吹拂的声音，凤凰作为神圣的象征，孤独地在长空中飞翔，给人以高洁和孤高的感觉。

曲度未终竟，玄云蔽穹苍。
曲调还未结束，浓密的云彩遮蔽了天空。
这两句通过曲调未终的比喻，描绘了天空被浓厚的云彩所遮蔽，给人以一种迷茫和阴郁的感觉。

走兽骇赴林，飞鸟号且翔。
野兽惊慌地逃入林中，飞鸟尖叫着飞翔。
这两句描绘了野兽惊慌地逃入树林，飞鸟高声尖叫，展现了大自然中的动荡和紧张氛围。

高山与流水，日暮空凄凉。
高山和流水，日暮时空氛围凄凉。
这两句以高山和流水为背景，描绘了日暮时分的凄凉氛围，给人一种孤寂和寂寥的感觉。

整首诗以描绘自然景观为主题，通过描写美丽的女子、风、云、野兽、飞鸟、高山和流水等元素，表达了一种凄美的情感。诗中运用了对比和比喻等修辞手法，以及具体而生动的描写方式，给读者带来了一种既抽象又具体的意境，让人产生共鸣和思索。整体上，这首诗词通过景物的描写，展示了作者独特的感受和情感，使读者能够在诗意中感悟到更深层次的意义。