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《咏史（二十一首）》是明代诗人刘基的作品。这首诗词通过抒发作者对闵仲叔的钦佩之情，表达了为国家和民众谋福利的追求，并批判了为个人私利而放弃责任的行为。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析。

《咏史（二十一首）》中文译文：
我喜爱闵仲叔，
隐居在草茅之下。
他应该被征召来治理世事，
而不是追求个人利禄。
如果进取，就要效法尧舜，
如果退隐，就要像老蒿藜一样。
怎么能够养狗驯马，
被天下人所嘲笑呢？

诗意和赏析：
这首诗词以闵仲叔为主题，表达了作者对这位杰出人物的赞扬和敬仰之情。闵仲叔被描述为一个隐居在草茅之下的人，他的修养和品格让人肃然起敬。诗人认为，闵仲叔应该被征召出来治理国家大事，而不是追求个人的私利。作者呼唤闵仲叔应该效法古代传世的圣人舜、尧，为天下人谋福利。如果他选择退隐，那么就应该像老蒿藜一样，用晚年的岁月继续为国家和社会尽力。诗人批判了那些只顾个人私利，而对国家民众漠不关心的行为，认为这样的人只会招来人们的嘲笑和唾弃。

这首诗词展现了作者的思想观念和价值取向。刘基通过赞美闵仲叔，表达了自己对道德高尚、忠诚为民的人格追求的认同。他对个人私利的批判体现了对社会责任的重视，强调了为国家和民众谋福利的重要性。整首诗以简练的词句表达了作者的观点和情感，富有启示性和警示性。

这首诗词也是明代文人士人格追求的写照。明代是一个国家兴衰的时期，很多文人都有着强烈的责任感和使命感。他们希望借助自己的才华和智慧，为国家和社会作出贡献。刘基的这首诗词正是对这种追求的表达和呼唤，激励了当时文人士人的责任感和使命感，也为后人树立了榜样。