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《仁宗皇帝挽词五首》是宋代文官王珪所作的一首诗词。这首诗词通过描绘仁宗皇帝去世后的景象，表达了作者对仁宗皇帝的怀念之情以及对朝政和社会的忧虑。

诗词的中文译文如下：

七月欑宫晓，
愁看动素旂。
乾坤清泪满，
车驾昔游非。
落月低黄繖，
流尘上玉衣。
苍梧何日返，
耘鸟傍陵飞。

诗词的诗意表达了作者对仁宗皇帝去世的悲痛之情。诗的开篇，七月欑宫晓，描绘了皇宫的黎明，但作者内心却充满了愁绪，因为他在清晨看到了皇帝的旗帜在飘扬，但却没有了皇帝的驾临。接着，诗中描述了乾坤间皇帝的清泪满布，表达了天地万物都为皇帝的离世而感到悲伤。车驾昔游非，表明皇帝已经不再驾临朝廷，这让作者倍感忧虑。

诗的后半部分，通过描绘月亮的落下和黄色的帷幕，以及飞扬的尘土上的玉衣，表达了皇帝已经离去的悲凉。苍梧何日返，表明皇帝已经离开，不再回到人世间。最后一句耘鸟傍陵飞，以寓意深远的形象，表达了对皇帝归葬陵墓的期盼和思念之情。

这首诗词通过细腻的描写和意象，表达了作者对仁宗皇帝的怀念和对时局的忧虑。整首诗意境凄凉，通过景物的描绘，使读者感受到了皇帝的离去给朝政和社会带来的伤痛和不安。同时，诗词中的意象也展示了作者对皇帝的崇敬和对皇帝归宿的思念之情。