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《湖上晚归寄诗友》是宋代诗人陈师道所写的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

红绿羞明眼，欹斜久病身。
眼中的红色和绿色使我感到害羞，身体长期倾斜因病而衰弱。

年龄不待命，湖海郤留人。
时间不等人，我留守在湖海之间。

点滴花间露，新鲜柳上春。
花瓣上的露珠点点滴滴，垂柳上的春天焕然一新。

情怀将底用，诗外不须频。
我将尽情地倾诉内心的情感，而并非频繁地在诗歌之外言谈。

诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了诗人内心的感慨和思考。首句中的红绿羞明眼，映射了诗人内心的害羞和敏感，同时也暗示了一种对美好事物的敏锐感知。第二句中的欹斜久病身，描绘了诗人身体的衰弱和无力，传达了时光流转的无情和人生的脆弱。第三句中的年龄不待命，湖海郤留人，抒发了诗人对时间的无奈和对生活环境的执着守候，湖海象征着宽广的世界，而诗人则身处其中。接下来的两句以点滴花间露、新鲜柳上春的形象，描绘了自然界的美丽和生机勃勃的景象，与诗人内心的苦痛形成鲜明的对比。最后两句中的情怀将底用，诗外不须频，表达了诗人情感的真挚和对诗歌创作的追求，强调了诗歌作为表达内心的媒介，而非简单的言谈方式。

这首诗词以简洁精炼的语言表达了诗人身体的衰弱和对美好事物的感知，同时借助自然景物的描绘展现了生活的苦难与希望。通过对情感和创作的思考，诗人表达了对内心世界的追求和对诗歌创作的坚持。整首诗词以简约的笔触展现了丰富的内涵，使读者在品味诗意的同时也能引发自己对生命和艺术的思考。