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《壬寅年南游离白沙》是宋代诗人郑刚中所作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

木杪日未升，四野落寒雾。
在林木的尽头，太阳还未升起，四野笼罩在寒雾之中。

昏濛失冈峦，咫尺见行路。
朦胧的雾失去了山冈峦，近在咫尺的行路可见。

我独何区区，犯此寒色去。
我孤独无依，却敢踏上这寒冷之地。

重伤寄蹇身，百事已迟暮。
身心遭受重创，百事已经晚了。

既不早冲跃，要津先自据。
既然没有及早奋起冲跃，要过的津要先被别人占据。

又无二顷田，林泉闭门户。
又没有两顷田地，林泉也被关闭了。

方此念友朋，升斗活车鲋。
只能在这里怀念朋友，却无法和他们共享天伦之乐。

行行乖素心，芒刺欲谁负。
行为反常，违背了本心，芒刺般的痛苦欲望谁来承受？

这首诗词描绘了一个壮志未酬、寂寞而困顿的场景。诗人郑刚中身处南方的白沙之地，清晨时分，大地笼罩在寒雾之中，昏暗的景象使得山冈峦失去了轮廓，只能近在咫尺才能看到行路的痕迹。诗人表达了自己孤独无依的状态，尽管面临困难和痛苦，仍然勇敢地前行，但却因为时机不对、条件不足而错过了机会，面临种种困境。诗人的心灵深处想起了友朋之情，却只能在想念中独自承受痛苦，行动上与内心的渴望存在巨大的反差。

整首诗词以朴实的语言、凄凉的景象展现了诗人内心的孤独和困顿，抒发了对逆境中奋斗的无奈与苦闷，以及对友情和温情的思念和渴望。通过描述自然景观与个体命运的交融，表达了人生的坎坷与无常，同时也反映了宋代士人在政治、社会困境下的心境与心灵挣扎。