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《出江》是宋代郑刚中所作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

四周的岸边冲出前江，打开帆船破浪前行。何需等到春水深处的船只，方可达到天上的境地。一家人分别已有五年之久，万里迢迢远道而来相会。自从听到船桨声愈发接近，我不禁迫不及待地抬头期盼。今天终于相见，悲喜交集难以言表。牵着衣角的小孩儿欢笑，年老的妻子述说着往事感慨万千。品尝一碗简朴的藜藿羹，敢称它与宴席无异。这里的地气已经通畅，山居变得幽静清净。稻米不值钱也不担忧贫穷，时节宜人，没有瘴气的困扰。彼此依靠着互相怀揣的恩情，形影不离。只可怜囚禁之罪身，何时才能获得释放。我想询问那只白色的海鸥，白鸥在波浪中自由翱翔。

这首诗以描绘江上一幕为题材，表达了作者对亲人的思念和期盼，以及对自由与幸福的向往。通过对船行的描写，展示了作者对家庭团聚的渴望和喜悦，同时也隐含了对囚禁和束缚的厌倦和渴望解脱的情感。诗中描绘了自然景物，如江水、山居以及白鸥等，与人物情感相互映衬，增添了诗意的层次。整首诗以简洁明快的语言表达了作者对人生境遇和内心愿望的共鸣，使人在欣赏中感受到对自由和幸福的追求。