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《君马黄》是一首宋代曹勋所作的诗词。这首诗描绘了君主和臣子之间马匹的比喻，通过对马匹的形态和状态的对比，抒发了君臣之间应有的相互依存和互补的关系。

诗词的中文译文如下：

君马黄，臣马苍。
君马短，臣马长。
驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。
臣马劳悴君马康。
君马康，无相忘。
一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。

诗意和赏析：
这首诗词通过马匹的比喻来表达君臣关系中的互补与依存。诗中的君马黄和臣马苍象征着君主和臣子，君马短和臣马长则代表着君主和臣子在地位、身份和能力上的差异。

诗中提到，驰驱时君马不敢先腾骧，而是左右有序地先后前进，这表明君主要保持谦逊和稳健的姿态，以示对臣子的尊重和关怀。臣马劳悴，而君马康健，这表明君主应当承担更多的劳苦和负责，而臣子则应该为君主分忧解难。

最后两句表达了君马之间相互依存的关系。君马康健，无相忘，说明君主和臣子之间应该相互理解、关心和支持，不忘彼此的付出和贡献。一劳一逸固所当，君马无逐臣马强，意味着君主和臣子在工作和休息之间应该相互理解和协调，不让君主过度劳累，也不让臣子过于放松，以保持良好的工作状态和平衡的关系。

这首诗通过马匹的比喻，寓意深远地揭示了君臣关系中的互补、依存和平衡的原则，强调了君主和臣子应该相互尊重、相互合作，共同为国家和社会的繁荣稳定贡献自己的力量。