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《和鲁宪见寄二首》是宋代吴芾所作，这首诗描绘了诗人与友人鲁宪相聚的场景，通过自然山水和友谊的交流，表达了诗人对现实世事的烦扰和对自然山水的向往。

诗词的中文译文如下：
厌直承明老从臣，
不将人事挠天真。
几年欲作山中相，
今日得为林下人。
竹里醉吟聊遣兴，
水边宴坐足怡神。
回思当日游从地，
过眼浑如陌上尘。

这首诗的诗意通过情感和意境的表达，传达了诗人的内心感受和对理想生活的向往。

首先，诗人表达了对现实世事的厌倦和对表面功名的不屑。他感到对直接承受明君的忠诚职责感到疲惫，不愿将个人利益和权谋左右自己的心灵。这种态度显示了诗人对人事纷扰的厌恶，追求内心的纯真和自由。

其次，诗人对山中生活的向往和期待。他多年来一直希望能够远离尘嚣，过上与山水相伴的生活，与自然为友，追求内心的宁静和自由。今日终于得以在林下的山水间成为一个隐居者，实现了他的愿望。

接下来，诗人通过描绘竹林中的醉吟和水边的宴会，表达了他在自然中释放情感、放松心情的愉悦。竹林是一个幽静而清新的地方，诗人在其中饮酒、吟诗，以此聊以消遣和表达自己的情感。水边的宴坐给他带来了愉悦的神情，使他的心灵得到满足和舒展。

最后，诗人回忆起曾经的游历经历，这些经历在他的脑海中已经模糊不清，如同过眼云烟，犹如陌生的尘土。这种回忆使他更加坚定了对自然山水生活的向往，也表达了诗人对时间的感慨和对人生流转的思考。

综上所述，《和鲁宪见寄二首》通过山水意境和情感的抒发，表达了诗人对纷扰世事的厌倦和对自然山水生活的向往，展示了他追求内心自由和宁静的精神追求。