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《和鲁漕喜雨二首》是宋代吴芾创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

秋天来了，每天都被炎热的阳光所困扰，我正想静心祈福问问苍天。突然间，四周的云气聚集在一起，一夜间雨声迅猛而长久。农田里的庄稼已经有了丰收的希望，万户人家也因凉爽的枕簟而欢欣鼓舞。我幸运地遇到了老友来拜访我，不妨在他面前尽情畅饮，不必担心被雨淋湿。

这首诗词表达了诗人对秋雨的欢喜之情。在炎热的夏天，人们渴望雨水的降临，希望它能给大地带来洗涤和滋养，同时也带来了农田丰收的希望。诗中的雨声长久，暗示着这场雨水的丰富和持久。诗人感慨于大自然的神奇和变幻，同时也感激自己的幸运，因为正值这样美好的时刻，还有故友相伴。

整首诗词以描写自然景象为主，通过对自然的观察和感受，表达了诗人对雨水的喜悦和对丰收的期盼。诗人以简洁明快的语言描绘了秋雨的到来，以及雨水带来的庆祝和喜悦。同时，诗人也通过与故友的相聚，表达了对友情和快乐的向往。

整体而言，这首诗词将自然景象与人情世故相结合，展现了秋雨的美妙和人们对它的期盼与喜悦。同时，也透露了诗人对友情和快乐的渴望，给人一种宁静和欢快的感受。