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《平原郡王南园诗二十一首·归耕》是宋代姜特立创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

归耕此计未为迟，
回到田园耕种并非晚来的决定，
畎畎艰难已素知。
艰难困苦的劳作早已心知肚明。
伊尹佐商功业盛，
传说中的伊尹辅佐商汤，使商代的事业达到了辉煌。
却思前日有莘时。
然而我仍怀念着往昔的莘邑时光。

诗意：
这首诗表达了诗人姜特立对归耕田园的决心和思考。诗人认为回到农田劳作并非晚来的决定，虽然艰难困苦，但他早已心知肚明。他引用了伊尹辅佐商汤的故事，以突显自己希望通过辛勤劳作实现兴盛的愿望。最后，诗人回忆起过去的莘邑时光，表达了对往昔美好时光的怀念之情。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言，表达了诗人对归耕田园的热爱和决心。诗人通过引用伊尹辅佐商汤的典故，将自己的选择与古代英雄事迹相联系，显示出对农田劳作的重要性和价值。诗人的思考和回忆使整首诗增添了一层情感色彩，表达了对过去时光的留恋和怀念。

整体而言，这首诗词展示了诗人对农田劳作的推崇和对过去时光的怀念之情，表达了对简朴生活和辛勤劳作的理解和追求。