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《广德初銮驾出关后登高愁望二首》是唐代诗人钱起创作的一首诗词，主题是登高望远，表达了作者对国家命运和边疆局势的忧虑。

译文：
第一首：
初次銮驾离开关中后登高，朝着遥远的边关远望，内外山河的景色重叠在一起，高城的黄云笼罩着，夕阳斜照下的烽火台移动，汉朝的旗帜像彩霞一样遥远，胡马如蚁般来袭。不知道涿鹿战事如何，是否早晚蚩尤将会死。渴望看到白天晴朗的天空，沉重的忧虑催促着干燥的唇齿。忧愁地看着秦川的景色，阴云笼罩下的景色阴暗惨淡。宇宙的运行暂时改变，许多人和物都遭受了覆灭。黄尘中涌动着战马，紫气随着龙旗飘荡。悲哭指向关东，日月的光芒被邪异的氛围遮蔽。我将忧愁寄托于远水，准备在朝海中抛却一切。周朝的道德重新回归，天衢等待着开启泰势。

第二首：
看着波澜壮阔的秦川景色，阴云笼罩下的景色惨淡晦暗。宇宙的运行暂时改变，许多人和物都被遗弃。黄尘中涌动着战马，紫气随着龙旗飘荡。悲哭指向关东，日月的光芒被邪异的氛围遮蔽。我将忧愁寄托于远水，准备在朝海中抛却一切。周朝的道德重新回归，天衢等待着开启泰势。

诗意和赏析：
这首诗词以高亢激昂的语气表达了诗人对国家前途和战乱的忧虑之情。诗人通过描述山河之气、战马奔驰、彩霞遥远等景象，表达了对国家变故和险恶局势的担忧。诗词中穿插了涿鹿战事、蚩尤死亡等历史典故，衬托出诗人对战乱的深刻认识和担心。诗人将自己寄托于远水和朝海，希望能脱离尘世之忧，追求道德和泰势的重归。

整首诗词气势磅礴，用充满视觉感的景象表现了诗人内心的忧虑和对国家命运的担忧。同时，通过对历史典故的引用，增加了诗意的深度和历史感。这首诗词表达了诗人对国家命运和战乱的忧虑，展现了唐代诗人关注社会时事和愿景的特点，具有较高的艺术价值。