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《齐国夫人曹氏挽词》是宋代楼钥创作的一首诗词，以下是它的中文译文、诗意和赏析：

痛哭王孙去，南来万晨余。
在王孙离去之际，我痛哭不已，他南行已经有很长时间了。

解衣催艇子，扶杖拥篮舆。
我解开衣衫，催促着船夫，拄着拐杖，扶持着篮舆。

已矣空鸾镜，谁欤得雁书。
已经过去了，只剩下空空的鸾镜，又有谁能带来他的书信呢？

辛勤立门户，地下勿欷歔。
辛苦地立起门户，不要在地下哭泣。

这首诗词描述了曹氏齐国夫人痛失王孙的离去。她在王孙离去的时刻痛哭不已，为了送别他，她解开衣衫，催促船夫，拄着拐杖，扶持着篮舆。在离别后的日子里，她心中充满了思念之情，但只剩下了空空的鸾镜，再也没有王孙的来信。诗人通过描绘夫人的辛劳和悲伤，表达了她对王孙的深深思念和无尽的哀伤。诗词以简练的语言和深情的笔触，展现了诗人对离别的痛苦和思念的真挚之情。