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太清闻海鹤，
游子引乡眄。
声随羽仪远，
势与归云便。
青桂春再荣，
白云暮来变。
迁飞在礼仪，
岂复泪如霰。

译文：
在太清宫听到海鹤的叫声，
游子引颈望故乡。
声音随着羽翼远去，
姿态与归云相伴。
青桂再次繁荣的春天，
白云在黄昏时变幻。
迁飞在庄重的礼仪中，
岂还会有泪水如冰雹般洒落。

诗意：
这首诗描述了送别刘昚虚的场景。诗中以太清宫为背景，海鹤的叫声象征着游子的远离家乡之情，想到这里，他不禁回望故乡。诗人通过描绘海鹤、归云、青桂、白云等形象，抒发了自己对刘昚虚离别的感慨。最后，诗人表达了送别之情应当庄重，岂可泪如冰雹般洒落。

赏析：
这首诗用简洁的语言刻画了离别的情景，通过描绘自然景物和运用象征手法，抒发了对友人离别的情感。诗人运用了寓情于景的手法，以海鹤、归云、青桂、白云等自然景物来象征着友人的离去和自己的感慨。诗中的海鹤、归云和青桂春再荣的景象与友人的离去形成对比，使诗情更加深沉。最后两句“迁飞在礼仪，岂复泪如霰”，表达了诗人希望送别时要庄重的情感，而不应当流露出泪水。整首诗语言简练，意蕴深远，表达了诗人对友人离别的情感以及对别离过程的思考。