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诗词《晚泊江镇》的中文译文如下：

四运移阴律，三翼泛阳侯。
荷香销晚夏，菊气入新秋。
夜乌喧粉堞，宿雁下芦洲。
海雾笼边徼，江风绕戍楼。
转蓬惊别渚，徙橘怆离忧。
魂飞灞陵岸，泪尽洞庭流。
振影希鸿陆，逃名谢蚁丘。
还嗟帝乡远，空望白云浮。

诗意：
这首诗描述了作者骆宾王在江镇晚上泊船时的景象。诗中描绘了荷花的香气悄悄散去，菊花的气息进入秋天；夜乌在墙上嘈杂地叫着，宿雁在芦洲上降落；海雾笼罩着边徼，江风绕行营楼塔；转风吹动着水面的风车，移植的橘树让人感到离别的忧伤；灵魂飞向灞陵的岸边，泪水流尽洞庭湖；那些希望振翅飞翔的影子渺茫，逃离名利的僻静之地；仍然悲叹祖国离自己太远，空望着白云飘浮。

赏析：
这首诗词通过描绘晚上泊船时的景象，展现了作者内心的思考和感情。诗中运用了对自然景物的描绘，既表现了自然的变化，又通过自然景物的变化来表达自己的情感和思考。作者以细腻的笔触描绘了荷香消散、菊气来临、夜乌喧闹、宿雁归来等景象，营造出一种动感的氛围。这首诗词以景写情，通过描绘自然景物，表达了对离别和远方的思索和感叹，传达了作者的思乡之情和对祖国的思念之情。整首诗词情感真挚，意境深远，给人以深深的思考和感悟。