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《和虚斋劝农十诗》是宋代诗人郑清之所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
小队旌旗半道归，
松阴缓策揽清晖。
女郎未觉褰帷过，
笑语相教着嫁衣。

诗意：
这首诗词描绘了一个农村的景象，诗人以农事为背景，表达了劝农的情怀和对农民劳动的赞美。通过描写农民劳作的场景和女子的情态，诗人传达了对农耕生活的热爱和对农民的尊重。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言刻画了农村劳作的情景。首句"小队旌旗半道归"描绘了农民劳动结束后的场景，旌旗随风飘扬，小队归来。接着，诗人描述了一个松树下的情景，"松阴缓策揽清晖"，农民们在松树的阴凉下休息，享受着清爽的阳光。下半首描述了一位女子，"女郎未觉褰帷过，笑语相教着嫁衣"，她正忙着准备自己的嫁衣，与其他人一起欢笑交谈。整首诗词充满了生机和活力，展现了农业社会的繁忙和快乐。

通过这首诗词，郑清之传达了对农民的敬意和对农耕生活的赞美。他以简洁而直接的语言描绘了农村的景象，通过具体的场景和细节，展现了农民劳作的辛勤和农耕生活的美好。这首诗词以其清新明快的风格，展示了宋代士人对劳动阶层的关注和赞美，同时也传递了对平凡生活的热爱和对幸福的追求。