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《观史有感》是宋代诗人郑清之的作品，这首诗以深沉的思索和感慨，揭示了家令身陷危难、侯国面临危机的景象。洛阳城中的谗言诬陷使得郑清之不得不流泪写信来表达内心的痛苦和忧虑。然而，他也思考着古代先贤们在这样的困境下所展现的高尚品质和卓越才能。

这首诗通过对家令身陷危难的描写，表现了作者对个人命运和国家前途的关注。家令在这里代表了一个忠诚无私的仆人，与侯国的命运紧密相连。作者对于家令的身陷感到十分忧虑和痛心，洛阳的谗言使得郑清之感到愤慨和无奈，他流泪写信来表达内心的痛苦和无助。

然而，诗中也蕴含着对历史长河中伟大人物的崇敬和赞美。都门祖帐是指古代英雄和贤者的墓穴，这里象征着古代先贤们的功德和荣誉。作者通过提及都门祖帐，表达了对古代英雄的敬仰和对他们所创立的卓越功绩的思考。另外，"千古徽名说二疏"这句话则点明了古代贤人的传世之名和卓越才能。

整首诗通过反思和思考，传达了作者对个人命运和国家命运的担忧，同时也展现了对古代英雄和贤者的敬仰。作者以深情的笔触，描绘了一个忠诚无私的仆人身处困境的景象，表达出对权谋之争和谗言造成的伤害的痛心和无奈。同时，通过对古代英雄的赞美，诗中也透露出对高尚品质和卓越才能的向往和追求。这首诗既是对个人遭遇的诉说，也是对历史长河中伟大人物的思考与敬仰，凸显了诗人的情感和思想内涵。