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《晨起》是一首宋代的诗词，作者是苏泂。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

诗词的中文译文如下：
欹枕邯郸梦忽残，
黄绸被稳日三竿。
起来门外霜如雪，
始信人间有夜寒。

诗意：
这首诗描绘了一个清晨醒来的场景，描述了诗人从睡梦中醒来时的感受和所见。诗人醒来后，感觉到梦境已经逐渐消散，而黄绸的被子已经铺展了一整晚。当他走出房门时，发现外面的霜已经厚厚地铺在地面上，宛如白雪一般。这一幕使他开始相信人间的确有夜晚的寒冷。

赏析：
这首诗以简洁而朴素的语言描写了一个清晨的景象，展现了诗人对自然环境的敏感和对人生的思考。诗中的"欹枕邯郸梦忽残"表达了诗人从梦中醒来的瞬间，梦境已经逐渐消散，回到了现实世界。"黄绸被稳日三竿"描述了诗人整夜躺在黄绸被子上，安稳地睡了三竿（一竿相当于两小时），显示出他一夜的安详和宁静。

诗的后两句"起来门外霜如雪，始信人间有夜寒"描绘了诗人走出房门后看到的霜，与白雪一样洁白纯净。这一景象使诗人领悟到人间的确存在着寒冷的夜晚。这种景色的变化和感受的转化，既展示了大自然的变幻无常，也折射出人生的无常和不可预测的特性。

整首诗以寥寥数语传达出作者对生活和人生的深思，通过对清晨景象的描绘，使读者感受到时间的流转、生命的短暂以及人生百态的无常。这首诗词通过简练的文字和凝练的意境，表达了对人生的深刻思考和对自然的敏感感受，给人以启迪和共鸣。