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《又和晦翁棹歌》是宋代诗人方岳创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
群仙曾此醉左酉右光船，
插向苍崖不记年。
蕙帐夜寒闻鹤语，
人民城郭自堪怜。

诗意：
这首诗以描绘一幅仙境般的画面为主题，表达了诗人对美好时光的怀念与对现实困境的感叹之情。

赏析：
这首诗以诗人与晦翁（指晦明，即晦暗时光）共同划船为背景，营造了一个幻想的场景。左酉和右光船是诗中的一种象征，代表着美好与光明。诗人把船插向苍崖，意味着他们超越了尘世的限制，不受时间的束缚，进入了一个永恒的境界。

在这个境界中，诗人在夜寒中听到了鹤的语言，蕙帐夜寒是古代宫廷中的一种景观，也象征着高洁与纯净。鹤在中国文化中被赋予了长寿、吉祥的象征意义，所以诗人听到鹤的语言，可以理解为他在这个境界中领悟到了一种超脱尘世的智慧和福祉。

然而，与此美好的境界形成对比的是现实生活中的人民和城郭。诗人写道“人民城郭自堪怜”，表达了他对人民的怀念和对社会困境的忧虑。这种对现实的关注与对美好的追求形成了鲜明的对比，强调了诗人内心的矛盾和无奈。

整首诗通过对美好与现实的对比，表达了诗人对美好时光的向往和对现实的思考。它展示了诗人对于理想境界的追求，并对现实社会中的困境有所触动。