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《和杨铁庵送子监镇之任韵五首》是姚勉在宋代创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
君家的遗子籝，只在一卷书。
四代人接连考中进士，积善之德喜悦无限。
老翁竭尽心力，行走在太虚的秋月下。
真是个有才智的孩子，完全不像是个愚蠢的人。

诗意和赏析：
这首诗词写的是姚勉送别杨铁庵的儿子，杨铁庵的家族世代都有人考中进士，这次又有一位遗传着优秀基因的子弟出现，姚勉对此感到非常欣慰和喜悦。

诗中提到的“遗子籝”，指的是杨铁庵的儿子，他的才华和智慧如同珍宝一般，只存在于一卷书中。接着提到杨铁庵的家族已经连续四代有人考中进士，这是一件令人骄傲和值得庆贺的事情，积善之德积累到了足够的程度。

姚勉称赞杨铁庵的父亲竭尽全力，他的心意和努力如同一轮秋月行走在太虚之境。这里的太虚意指宇宙的无限空间，形容杨铁庵的父亲孜孜不倦地追求进步和知识的境界。

最后，姚勉赞美杨铁庵的儿子，他拥有非凡的才智，完全不像一个愚蠢的人。这是对杨铁庵家族的未来充满了希望和信心的表达。

整首诗词通过赞美杨铁庵家族的优秀传统和杨铁庵的儿子的才华，表达了对杨铁庵一家的敬佩和祝福，同时也传递出对于教育和人才培养的重视和认可。