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《留台吴侍郎时泛小舟临玩清洛辄成拙诗奉寄》是一首宋代的诗词，作者是宋庠。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
听说沧洲依然存在，时常出现在清洛的岸边。烟雾和波浪能够操控小船，沙鸟却不惊扰人。寒冷的山峰上有佛像的头发，夜晚星光下有桥梁横跨河流。急流咆哮声知道岩石的乱石，水面上的涟漪让鳞鱼跃动。玉匕停在药残中，华缨在洗涤着旧尘。现在没有李元礼，仙人的袖袍又将谁亲近。

诗意：
这首诗描绘了作者乘小船漂泊在清洛河上的景象。作者通过自然景物的描绘，表达了对自然美的赞美和对过去友人的思念之情。诗中融入了佛教元素，将自然景物与宗教意象相结合，给诗增添了一种超脱尘世的意境。

赏析：
这首诗以清新、自然的语言描绘了作者在清洛河上划船的情景。通过烟波、沙鸟、岩石和鳞鱼等自然元素的描绘，诗中展现了大自然的美丽和生机勃勃的景象。作者将自然景物与人的情感相结合，表达了对过去友人的思念之情。诗中的佛教元素则增添了一种超脱尘世的意境，使整首诗更具哲理和深意。

这首诗以简练的语言、鲜明的意象和清新的情感，展现了宋代诗人对自然和友情的感悟。通过细腻的描写和意象的运用，作者成功地表达了对自然美的赞美和对友人的思念之情，使读者在阅读中感受到一种宁静、超脱的意境。