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诗词的中文译文是：

送史司马赴崔相公幕

峥嵘丞相府，庭院里有一片清亮的凤凰池。
羡慕你，像仙鹤一样高高地栖息在琼树的枝上。
你回归飞翔的时候，正是晴朗的日子，吟唱着悦人的和风吹拂。
当初你开始学习舞蹈的时候，正是乘坐轩车、欢乐的时候。
可珍贵的禽鸟们却被困在罗网中，像微弱的丝线一样游离。
我愿意成为你的伴侣，跟随你一起飞翔到周南，合围溪水的瑰美。

这首诗通过描绘司马将军府宅中的凤凰池、琼树及其上栖息的仙鹤，以及鸟被网困的情景，抒发了岑参对自由和高尚的向往。他羡慕司马将军能够自由自在地徜徉在飞翔和舞蹈之中，而自己却像微弱的丝线般束缚在困苦中。同时，诗中也体现了岑参对自然的喜爱和对美好生活的向往。他希望能够像司马将军那样，与伴侣一起飞翔到周南，享受自由和美好的生活。这首诗表达了对美好生活和自由的向往，并通过对比的手法来突显自己的困顿和渴望。