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《朝谒待漏偶成咏怀》是宋代文人宋庠创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天空中的残月犹挂在城市的西边，
五里之外的地方被茂密的雾气所掩盖。
仙翰（指仙人）进入廱泽（指皇宫）与白鹭为伴，
黎明初露，我初次听到汝南（指地名）的鸡鸣。
星斗转动，征途上千座山庐交错，
云雾渐散，两座观赏台平齐。
我自顾身处山林，生活简朴而不值钱，
但谁会想到会有人乘车马惊扰到我。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了一幅早晨的景象，以及诗人在这样的环境中的思考和感慨。诗人首先描述了天空中的残月和城市的景象，给人一种宁静而温暖的感觉。然后，他描绘了远处被茂密雾气笼罩的地方，将读者的视线引向神秘而遥远的山林。

接下来，诗人通过仙翰与白鹭为伴的描写，表达了对仙境般美好生活的向往。在黎明初露的时刻，他首次听到汝南的鸡鸣，这个细节既表现了宁静的田园生活，又唤起读者对家乡的思念。

诗人随后描绘了星斗转动、山庐交错的壮丽景象。这里的山庐是指山中的居所，表达了诗人对自然环境的热爱和向往。同时，他描述了云雾渐散、观赏台平齐的景象，展现出自然景观的壮美和平衡。

最后，诗人表达了对自己质朴生活的自豪和坚守。他认为自己的生活虽然简朴，但品质却是高尚的。然而，他也感到困扰，因为谁都可能会乘车马造访，干扰他平静的生活。

整首诗词通过描绘自然景观和表达内心感受，展现了诗人对自然的热爱、对简朴生活的坚守以及对来自外界的干扰的担忧。同时，通过对仙境和家乡的渴望，诗人表达了对美好生活和回归自然的向往。