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《题王荆公半山图》是宋代刘宰所作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

归来心事平，蹇驴踏秋风。
回到家中，心事得以平静，我骑着一匹瘸腿的驴踏着秋风。

举鞭问髯奴，何如浣花翁。
我高举马鞭询问那须发蓄髯的仆人，与那位擅长洗涤花朵的老人相比，你觉得谁更出色呢？

道旁几高松，风来自相语。
路旁有几棵高耸的松树，当风吹来时它们相互交谈。

桃李今何之，岁寒予与汝。
桃树和李树现在在何处呢？岁月的寒冷中，我与你一同经历。

诗意与赏析：
这首诗词以自然景物为背景，表达了作者对生活的思考和感慨。归来后，作者心情平和，骑着瘸腿的驴踏着秋风，展现了一种从容淡定的心态。通过对比自己与仆人和老人的能力和境遇，表达了对生活态度和价值观的思考。道旁的松树在风中交谈，凸显了自然界的生命力和互动。最后两句表达了岁月流转中的无常和共同经历，体现了对人生的深思和对时光的感慨。

这首诗词通过简洁明了的语言和景物描写，表达了作者对生活和人生的思考，以及对自然界的观察和感悟。形象生动的描写和对比，使诗词富有画面感，读者能够感受到作者内心的平和与思索。整首诗词展示了宋代文人的典型审美情趣和对自然与人生的共鸣，具有一定的艺术价值和文化内涵。