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《送黄竹磵》是宋代刘宰的一首诗词。这首诗表达了诗人对离别的思念之情，以及他对友人黄竹磵离去的祝福和羡慕之情。诗意深远，寄托了诗人对自由、诗歌和美好生活的追求。

诗词中的“湘流不尽恨，楚客赋离骚”一句，表达了诗人对离开家乡的痛苦和思念之情。湘流和楚客分别指的是湘江和楚国，诗人通过这两个象征来表现自己的离愁别绪。

“世已殊于古，君奚罕所遭”这两句表达了诗人对友人黄竹磵的羡慕之情。诗人认为现代社会与古代已经截然不同，黄竹磵所遭遇的离别之苦也与古人不同。

“羁怀便酒圣，野兴挟诗豪”这两句表现了诗人对自己的心境和追求的描绘。他将自己的思绪比作羁绊，而将对酒的热爱比作成就圣贤的境地。他渴望在自由自在的野外，挥洒心中的诗豪，表达自己的情感和理想。

“醉里抬诗眼，山空月色高”，这两句描绘了诗人在醉酒之中抬头望见高山和明亮的月光，表现了他的豪情壮志和对美好事物的追求。它也反映了诗人通过酒的陶醉来激发自己的诗意和想象力。

整首诗以离别为主题，表达了诗人对友人离去的思念和对自由、诗歌的向往。通过描绘景物和情感的结合，诗人创造了一种深远而超越时空的意境，唤起读者对离别和人生意义的思考。这首诗语言简练，意境优美，富有哲理，是宋代文人豪情壮志和对美好生活追求的真实写照。