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《晚泊》是宋代诗人赵汝鐩所作的一首诗词。这首诗词描述了作者在夜晚泊船时的心境和感受，以及对旅途艰辛和离别的思考。

诗词的中文译文：
篙师表示晚上已经很晚了，怎么能再贪图前行。
风起了，先泊下来吧，滩多船难以行驶。
星河明亮，夜色迷人，葭苇摇曳着凉爽的秋风声。
回首望去，离别的人已经千里之遥，整夜辗转反侧无法入眠。

诗意和赏析：
《晚泊》通过描绘夜晚泊船的场景，展现了诗人内心的孤寂和离别的情感。篙师劝诫诗人，夜已深，不能再贪图前行，应该寻找合适的地方停下来。同时，诗人也感受到了风起的迹象，意味着行船会更加困难，所以选择泊船等待更好的时机。夜晚的星河明亮，给人一种宁静而美丽的感觉，而葭苇随风摇曳，发出凉爽的秋风声，给人以舒适和宁静的氛围。然而，诗人回首望去，发现离别已成千里之遥，心中的思念和无奈使他整夜辗转难眠。

这首诗词通过描绘夜晚泊船的情景，以及诗人的内心感受，表达了对离别和旅途艰辛的思考。作者通过景物描写和个人感受的交融，表达了对离别的痛苦和对未知前方的期待。整首诗词以简洁明快的语言，传达了作者内心的情感与思考，给人以深深的触动。