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《送王和甄窦公瑞归鱼洞》是宋代晁公溯创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

壁挂凝尘榻，苔生啸月楼。
这里的壁上挂着积满尘埃的床榻，苔藓长满了吟唱月夜的楼阁。

喜闻佳客至，能为故人留。
听到喜讯有贵宾到来，我愿意为故友留下一份情意。

雨积山川暝，风传鼓角秋。
雨水积满了山川，黄昏时分，秋风传来鼓角声。

沙边晚相别，留眼送归舟。
在沙滩边，我们在黄昏时分道别，目送着你乘船离去。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了作者送王和甄窦公瑞离开鱼洞的情景。诗中通过描写凝尘榻、苔生啸月楼等景物，展现了鱼洞的幽静和历史的沉淀。作者得知有贵宾到来，表示愿意为故友留下美好的回忆。接着描述了雨水积满山川，秋风传来鼓角声，营造出离别的氛围。最后，在沙滩边与王和甄窦公瑞道别，目送他们乘船离去。

整首诗词以描写自然景物和情感表达为主，通过对环境的描绘和对别离情感的抒发，呈现出离别的忧伤和对友情的珍视。通过表现出作者对客人的热情、对友谊的珍重以及对离别的感慨，这首诗词使读者能够共鸣，并体味到其中蕴含的情感与意境。