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《咏史下·王祥》是宋代诗人陈普所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
君王居住在宫殿中，俯瞰着安逸舒适的环境，怎能比得上慈母亲切地思念鲤鱼的心情。
体悟躺在冰上的真正意义，情愿忍受困苦，也不愿看到成就大义的机会被权势所侵犯。

诗意：
这首诗词以历史人物王祥为题材，通过对比君王与母亲的心境，表达了对王祥高尚品德和忠诚精神的赞颂。诗人通过描绘王祥甘愿忍受艰苦环境，不辞辛劳的精神，表达了对忠诚、正直和追求公义的崇敬之情。

赏析：
这首诗词通过对君王和母亲的对比，突出了王祥的高尚品德和忠诚精神。君王居住在宫殿中，享受着舒适和安逸，而母亲却心系着鲤鱼，表现出亲切的关怀之情。诗人通过这个对比，暗示了君王对于王祥这样的忠臣的忽视和忽略。而王祥则忍受着寒冷的冰上环境，体认到了忠诚和忍耐的真正意义。他宁愿忍受困苦，也不愿看到自己的忠诚和成就被权势所侵犯。整首诗以简洁的语言表达了王祥的高尚品德和忠诚精神，同时也透露出诗人对这样的品德的赞美和敬仰之情。

这首诗词通过对历史人物的描绘，体现了传统文化中对于忠诚和正直的崇尚，赞美了王祥这样的忠臣，同时也提醒人们不要被权势和物质所迷惑，要坚守自己的原则和追求。