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《题宋公圭宿云轩》是宋代诗人郭印的作品。这首诗以题字的形式，描绘了宋公圭在云轩的夜晚生活。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

趋名老鞍马，避世终山林。
在追逐名利的马车上，郭印选择了隐居山林，逃离尘嚣的世俗生活。

二涂各有蔽，贤哲多所箴。
世间有许多不同的人，他们各自有自己的遮掩之处，智者们倡导的箴言颇多。

宋侯初出仕，逸足已骎骎。
宋公圭初次出仕，但他已经展现出了超群的才华和出众的风采。

世路厌荆棘，翩然脱华簪。
在世俗的道路上，人们厌倦了荆棘和阻碍，而宋公圭轻松地摆脱了华丽的头饰。

卷舍何自由，白云本无心。
卷舍是指山间的茅舍，宋公圭自由自在地生活其中，就像白云自由漂浮于天空，无所牵挂。

开轩资笑傲，霜筠绿阴森。
打开窗户，可以俯瞰周围的景色，感受到自由的快乐。霜筠绿阴指的是山间的竹林，在清凉的绿荫下，给人以静谧和沉思之感。

床头有浊醪，壁间馀素琴。
床头摆放着浊醪，壁上悬挂着一把残旧的古琴。这些简朴的饮食和音乐器材，显示了宋公圭追求淡泊和宁静的生活态度。

渊明久寂寞，千载得知音。
渊明指的是郭印自己，他长期以来一直孤独寂寞，但终于在千年之后，得到了知音。

这首诗以简洁明快的语言，表达了诗人郭印对世俗生活的厌倦和对自由、宁静的追求。他选择了隐居山林，摆脱了名利的追逐，寻找内心的宁静和真实的自我。诗中通过描绘宋公圭的生活环境和心境，展现了一种向往自由、追求真实的人生态度，以及对难得的知音的珍惜。整首诗情感明快，意境清新，表达了宋代士人追求自由与宁静的精神风貌。

tí sòng gōng guī sù yún xuān
题宋公圭宿云轩

qū míng lǎo ān mǎ, bì shì zhōng shān lín.
趋名老鞍马，避世终山林。
èr tú gè yǒu bì, xián zhé duō suǒ zhēn.
二涂各有蔽，贤哲多所箴。
sòng hóu chū chū shì, yì zú yǐ qīn qīn.
宋侯初出仕，逸足已骎骎。
shì lù yàn jīng jí, piān rán tuō huá zān.
世路厌荆棘，翩然脱华簪。
juǎn shě hé zì yóu, bái yún běn wú xīn.
卷舍何自由，白云本无心。
kāi xuān zī xiào ào, shuāng yún lǜ yīn sēn.
开轩资笑傲，霜筠绿阴森。
chuáng tóu yǒu zhuó láo, bì jiān yú sù qín.
床头有浊醪，壁间馀素琴。
yuān míng jiǔ jì mò, qiān zǎi dé zhī yīn.
渊明久寂寞，千载得知音。