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译文：
黍稷的香气，醴酒的美酒，清澈而齐整。
祭祀的牲畜洁净，金石相碰发出悦耳的声音。
恭敬地举行祭祀，表达对皇帝的深深情感。
神灵降临，歌颂的声音回荡。

诗意和赏析：
这首诗词《开平舞》是隋代郊庙歌辞中的一篇，作者不详。诗词所描绘的是梁太庙中开平舞的场景。诗词以简练而富有节奏感的语言，细腻地描绘了祭祀仪式的场景和氛围。

首先，诗词开头以黍稷和醴酒作为象征，表达了祭祀仪式的庄严和神圣。黍稷是古代祭祀的主要祭品，象征着丰收和富饶；醴酒则是一种上等的美酒，代表着对神灵的敬意。诗词中的黍稷馨和醴酉齐清，展示了祭祀中的典雅和庄重。

其次，诗词描绘了祭祀仪式的细节。牲畜被洁净地作为祭品，金石相碰发出铿锵的声音。这一描写展示了祭祀的严肃和仪式感，显示了对神灵的敬重和虔诚。

接着，诗词重点表达了恭敬地举行祭祀活动的情感。作者通过描述恭祀事，结皇情，表达了对皇帝的深深敬仰和忠诚。这种恭敬之情体现了当时皇帝作为天子的威严和崇高地位。

最后，诗词以神灵降临、歌颂的声音回荡作为结尾。这一描写呼应了开篇的黍稷馨和醴酉齐清，以及牲牷洁和金石铿的描绘，强调了祭祀仪式中神灵的存在和尊崇。歌颂的声音回荡，象征着对神灵的赞美和祝福。

总体而言，这首诗词通过细腻的描写和节奏感强烈的语言，展示了隋代梁太庙中开平舞的祭祀场景。诗词表达了对神灵的敬意和对皇帝的忠诚，体现了当时社会对祭祀仪式的庄严和认同。

jiāo miào gē cí liáng tài miào yuè wǔ cí kāi píng wǔ
郊庙歌辞·梁太庙乐舞辞·开平舞

shǔ jì xīn, lǐ yǒu qí qīng.
黍稷馨，醴酉齐清。
shēng quán jié, jīn shí kēng.
牲牷洁，金石铿。
gōng sì shì, jié huáng qíng.
恭祀事，结皇情。
shén lái gé, gē sòng shēng.
神来格，歌颂声。