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《初离常州，夜宿小井，清晓放船三首》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
春早愁人是去年，
如今说著尚心酸。
篙师莫遣船迟著，
见说苏州好牡丹。

诗意：
这首诗词描绘了诗人离开常州的情景，夜晚在小井留宿，清晨放船出发的三个场景。诗人在春天的早晨感到忧愁，这种忧愁是因为去年的事情所引起的。然而，现在他仍然心酸地谈论着过去的事情。他希望船夫不要让船迟到，因为他听说苏州有美丽的牡丹花。

赏析：
这首诗词以离别为主题，通过描绘春天的早晨和船行的场景，表达了诗人内心的忧愁和离别的情感。诗人以简洁的语言，表达了自己对过去的思念和对未来的期待。他对篙师（船夫）的嘱托，显示了他对离别的不舍和对美好事物的向往。最后一句提到苏州的牡丹花，给人以希望和美好的感觉。

整首诗词情感真挚，语言简练，通过对自然景物和人物的描写，展现了诗人内心的情感和对美好事物的向往。这首诗词在表达离别情感的同时，也展示了诗人对生活的热爱和对美的追求。

chū lí cháng zhōu, yè sù xiǎo jǐng, qīng xiǎo fàng chuán sān shǒu
初离常州，夜宿小井，清晓放船三首

chūn zǎo chóu rén shì qù nián, rú jīn shuō zhe shàng xīn suān.
春早愁人是去年，如今说著尚心酸。
gāo shī mò qiǎn chuán chí zhe, jiàn shuō sū zhōu hǎo mǔ dān.
篙师莫遣船迟著，见说苏州好牡丹。