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《自门下后省归卧酺池寺观卢鸿草堂图》是宋代文学家黄庭坚创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
黄尘逆帽马辟易，
归来下帘卧书空。
不知绣鞍万人立，
何如卢郎驾飞鸿。

诗意：
这首诗描绘了诗人黄庭坚自门下离京后返回家中的情景。他感慨人事如梦，自己的归来并没有带来真正的安宁和满足。他看到许多人聚集在绣鞍的马上，但却不知道他们是为了什么而聚集。与此相对比，他想起了卢郎（指李白）的传奇故事，认为与其过平凡的生活，不如像卢郎一样驾驭飞鸿一般追求超凡脱俗。

赏析：
这首诗通过对自己归来后的心境进行描绘，表达了黄庭坚对现实生活的不满和对超越尘世的向往。黄庭坚在诗中运用了对比的手法，以凸显他对卢郎的仰慕和对平凡生活的厌倦。黄庭坚的归来并没有带给他内心的宁静，相反，他觉得自己归来后的生活如同一幅空白的画卷，毫无意义。与此形成鲜明对比的是，他回忆起李白的飞鸿壮举，暗示自己应该超越现实，追求卓越和非凡。整首诗以简洁明快的语言表达了诗人的情感和思想，展示了他对理想生活的追求和对现实的反思。

zì mén xià hòu shěng guī wò pú chí sì guàn lú hóng cǎo táng tú
自门下後省归卧酺池寺观卢鸿草堂图

huáng chén nì mào mǎ pì yì, guī lái xià lián wò shū kōng.
黄尘逆帽马辟易，归来下帘卧书空。
bù zhī xiù ān wàn rén lì, hé rú lú láng jià fēi hóng.
不知绣鞍万人立，何如卢郎驾飞鸿。