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《始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和》是宋代司马光创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和
皇华将命得入难，专对非才辄自言。
幸免驱车涉沙漠，尚容载笔待宣温。
不惟羞屈穹庐膝，无奈常游魏阙魂。
衮职区区未能补，何时余论奉清樽。

诗意：
这首诗词是司马光写给始平公的，表达了他对始平公的敬佩和感激之情。始平公是司马光的官职上级，他给司马光提供了一个机会，使他能够远离危险，专心从事文学创作。司马光感激始平公的恩情，通过这首诗词表达了自己的心声。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言，表达了司马光对始平公的感激之情。首先，诗中提到了皇华将命得入难，指的是始平公为司马光争取了一个重要的官职，使他能够远离危险。接着，诗人自谦地说自己非才，但仍然专心致志地从事文学创作，等待着宣布成就的时机。然后，诗人表达了自己的羞愧之情，因为他还未能充分发挥自己的才能，常常游走于魏阙之间，心灵感到疲惫。最后，诗人表达了自己希望能够有机会与始平公共同品味美酒的愿望，以表达对始平公的敬意。

整首诗词通过简洁而有力的语言，表达了司马光对始平公的感激之情，同时也展现了诗人对自己才能的自谦和对未来的期望。这首诗词既是对始平公的赞美，也是对自己心境的反映，具有一定的感人之处。

shǐ píng gōng yǐ guāng dé miǎn shǐ běi yǐ shī jǐn yī yùn chóu hè
始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和

huáng huá jiāng mìng dé rù nán, zhuān duì fēi cái zhé zì yán.
皇华将命得入难，专对非才辄自言。
xìng miǎn qū chē shè shā mò, shàng róng zài bǐ dài xuān wēn.
幸免驱车涉沙漠，尚容载笔待宣温。
bù wéi xiū qū qióng lú xī, wú nài cháng yóu wèi quē hún.
不惟羞屈穹庐膝，无奈常游魏阙魂。
gǔn zhí qū qū wèi néng bǔ, hé shí yú lùn fèng qīng zūn.
衮职区区未能补，何时余论奉清樽。