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《自七曲祠下乘马于上亭二首》是宋代程公许创作的一首诗词。以下是对该诗词的分析、中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
自七曲祠下乘马于上亭二首

仗卫森岩九虎关，
从前错为敌人宽。
那知黄竹瑶池梦，
历尽青天蜀道难。

回首烟尘三辅隔，
惊心风雨五更寒。
淋铃一曲上亭驿，
好并千秋金镜看。

诗意：
这首诗词描绘了一个旅行者经历的困难和坎坷，表达了对历史沉痛教训的思考，以及对自己所处境况的反思。诗人通过描述艰险的旅途和寒冷的夜晚，表达了自己的孤独和无助，同时也反映了人生道路上的挣扎和困难。最后，诗人通过铃声的比喻，表达了对未来的期待和对历史的审视，寄托了对美好未来的向往。

赏析：
这首诗词通过描绘旅途中的困境和苦难，表达了诗人内心的挣扎和对历史教训的思考。诗人以巧妙的形象和意象，将旅途中的艰辛与历史的沧桑相结合，使诗词充满了深邃的思考和情感。诗人运用了自然景物和历史典故，通过对比和比喻，表达了诗人对未来的希望和对自身处境的思考。整首诗词意境独特，语言简练，给人留下深刻的印象。

这首诗词以平淡的语言描绘了旅途的艰险和历史的沧桑，通过对比和意象的运用，表达了诗人对未来的期许和对自己所处境况的思考。诗人以深邃的思考和真挚的情感，使得这首诗词在表达个人情感的同时，也触动了读者对历史和生命的思考。

zì qī qū cí xià shèng mǎ yú shàng tíng èr shǒu
自七曲祠下乘马于上亭二首

zhàng wèi sēn yán jiǔ hǔ guān, cóng qián cuò wèi dí rén kuān.
仗卫森岩九虎关，从前错为敌人宽。
nǎ zhī huáng zhú yáo chí mèng, lì jìn qīng tiān shǔ dào nán.
那知黄竹瑶池梦，历尽青天蜀道难。
huí shǒu yān chén sān fǔ gé, jīng xīn fēng yǔ wǔ gēng hán.
回首烟尘三辅隔，惊心风雨五更寒。
lín líng yī qǔ shàng tíng yì, hǎo bìng qiān qiū jīn jìng kàn.
淋铃一曲上亭驿，好并千秋金镜看。