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《颂古六首》是宋代释崇岳所作的一首诗词，以下是它的中文译文、诗意和赏析。

机轮元不挂丝头，
会有金鳞上直钩。
蓦口一桡犹未彻，
踏反船子有来由。

诗词中的"机轮"指的是一种古代船只的装置，它的轮子上没有挂着绳索，而是有金鳞般的直钩。这首诗词表达了对古代船只技术的称赞和赞美。

诗词描绘了一幅古代船只行驶的场景。"机轮元不挂丝头"表示船只的机轮没有被绳索挂着，而是直接通过金鳞形状的钩子固定。这种设计使得船只更加稳固和灵活。"蓦口一桡犹未彻"描绘了船夫刚开始划桨的情景，他们手中的桨还没有完全划入水中。"踏反船子有来由"则表达了船只行驶的技巧，船夫们在特定的时刻会踏在船的反方向上，通过这种动作来保持船只的平衡和稳定。

这首诗词通过对古代船只技术的称赞，展现了作者对古代智慧和技艺的敬佩之情。诗人以简洁的语言描绘了船只行驶的场景，流露出对船夫们娴熟技艺和对船只设计的赞美。整首诗词以古代航海技术为主题，通过细腻的描写展示了古代人们智慧的体现和技术的精湛。