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《奉使还至近畿先寄史院诸同舍二首》是宋代苏颂所作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析。

译文：
书林轻别紫云边，
轺传重行北斗间。
正类子卿悲异国，
不同太史访名山。
鞍韂腾踏双腨重，
风日煎熬两鬓班。
待得使回翻旧稿，
只应新例又刊删。

诗意：
这首诗词描述了苏颂奉命出使远方，如今返回京城的情景。他轻轻地驶离紫云之边，乘坐的轿子穿过北斗之间。他注意到自己和同行的官员之间的差异：他自己是正直的文臣，而同行的是悲伤的异乡人；他寻访名山，而太史则追求不同的目标。他的马鞍和鞍韂压在他的双肩上，风和日光煎熬着他的两鬓。他期待着使命的完成，回到原来的工作上，但他知道只会有新的任务不断加入，旧的文件也会被不断修订。

赏析：
这首诗词通过描绘苏颂奉使归途中的景象和内心感受，展现了作者对时光流转和人事变迁的思考。诗中以简洁的笔触勾勒出不同的情景，同时运用了富有意象的修辞手法，使诗意更加深远。

诗人以"书林"和"紫云边"来形容使命离别的场景，表达了一种离情别绪的情感。"轺传重行北斗间"则通过描述乘坐轿子行驶的过程，展现了归途的辛劳和漫长。诗人通过对自己和同行官员的对比，描绘了不同人生境遇和价值追求之间的差异。

诗中运用了"鞍韂腾踏双腨重，风日煎熬两鬓班"的形象描写，表达了作者在辛劳奔波中的疲惫和岁月的流逝。最后两句"待得使回翻旧稿，只应新例又刊删"则表达了对工作的期待和对变革的认识，展现了时代变迁下的不安和迷惘。

整首诗词通过对具体情景和具象描写的运用，将作者的内心感受和对人生意义的思考融入其中，展现了苏颂独特的诗意和对时代变迁的思考。