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《和门下侍郎东台夜直见寄》是苏颂所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

五年班缀望夔龙，
在这五年里，我在官班中聚集了许多英才，期待着像夔龙一样的出色表现。

曾托帡幪庇雨风。
曾经托庇于帡幪之下，保护着人们免受风雨之害。

末路自矜黄发老，
在我走向人生的末路时，自豪地宣示我的智慧和经验使我变得古稀之年。

平时曾识黑头公。
平日里，我曾经认识过黑头发的年轻人。

升沉不改交情见，
无论是升官还是退隐，我对朋友之间的情谊始终如一。

出处虽殊趣舍同。
虽然出身和经历各不相同，但我们的志趣却是一致的。

谩叩芜音答高唱，
虽然我只是个普通的文人，但我还是会回应大家的高歌。

终惭下管应清宫。
最后，我对自己无法进入清宫任职感到惭愧。

这首诗词表达了苏颂作为一位知识分子的坦然和自豪。他在诗中回顾了自己在官场上的经历，表达了对友情和志趣的珍视。尽管他在晚年未能进入清宫，但他仍然保持了对人生的乐观态度，并表达了对自己的骄傲。这首诗词展现了苏颂的豁达和胸怀，并体现了他对人生的独特见解和感悟。