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《送王充道游三茅庐阜》是杨时在宋代创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
荆吴相望各天涯，
千里柴车鹿自随。
解辔定应春尽日，
及归宜待鹤来时。
圣贤莫负樽中渌，
日月长为物外迟。
若过匡庐访真隐，
卧龙庵下有期颐。

诗意：
这首诗描述了送别王充道去游玩三茅庐阜的情景。诗人表达了对王充道的祝福和期望，同时也表达了自己对仙山的向往和对真隐之地的渴望。

赏析：
这首诗词以荆州和吴州相望各自天涯为开篇，描绘了两地相隔千里，但柴车和鹿却自由自在地往来。这一景象表达了自然界的宁静和自由，与人们纷繁世事的对比，强调了归隐逍遥的追求。

接着，诗人提到解下辔头的时刻应当是春天结束的日子，而等待归期的时候则是鹤飞来的时候。这里的春天和鹤都有象征着美好和吉祥的含义，暗示着王充道的旅程将会圆满而归。

在下一联中，诗人劝告王充道不要辜负樽中的美酒，圣贤们不应该错过这美酒，同时也表达了对王充道的羡慕之情。接着，诗人又表达了日月长久而人事繁忙的现实，暗示了对逍遥生活的向往和对物质世界束缚的不满。

最后两句描写了诗人希望能够拜访匡庐，寻找真正的隐士。卧龙庵下有期颐，意味着诗人期待在卧龙庵下与隐士相见，一同颐养身心，追求内心的宁静和真实。

整首诗词以景物描写和寓意象征相结合的方式，表达了对自然的向往、对逍遥生活的追求以及对真隐之地的渴望。它既展示了作者对王充道的送别之情，又通过自然景物和隐喻的手法，表达了作者内心深处的思考和追求。