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《送江充之郎中知温州》是宋代喻良能创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
岩廊拱神圣，岳牧用才良。
委寄晋藩镇，飞腾汉省郎。
缣推非矫激，绵蕝岂寻常。
花粲挥毫玉，风生漱齿霜。
儿童骑截竹，父老候甘棠。
五马晴熏细，双旌晓月凉。
清香凝燕寝，春草梦池塘。
乳哺苏民瘼，生薪束吏行。
谢楼山色净，孤屿海天长。
信美毋多恋，遄归觐建章。

诗意和赏析：
这首诗词是喻良能送别江充之郎中去温州的作品。诗人通过描绘景物和表达情感，表达了对江充之郎中的祝福和美好愿景。

诗的开篇描述了"岩廊拱神圣，岳牧用才良"，岩廊作为一种有着庄严神圣氛围的建筑，象征着主人的高尚品德和贤能才干。接着，诗人表达了对江充之郎中的委托和期望，希望他在晋藩镇展示才华，飞腾于汉朝的职位之上。

接下来的几句描述了江充之郎中的品质和才华非凡，与众不同。"缣推非矫激，绵蕝岂寻常"，诗人赞扬江充之郎中的处世之道不是做作和夸张，而是真诚和平凡。"花粲挥毫玉，风生漱齿霜"，这句描写了他的书法和口才出众，才思敏捷。

诗的后半部分刻画了江充之郎中离别的情景和诗人对他的祝福。"儿童骑截竹，父老候甘棠"，形象地描绘了家乡的人们，老少皆在等待着他的归来。"五马晴熏细，双旌晓月凉"，描述了他旅途的景色，清新宜人。"清香凝燕寝，春草梦池塘"，表达了他对家乡的思念和祝福。

最后两句"乳哺苏民瘼，生薪束吏行；谢楼山色净，孤屿海天长"，诗人表达了对江充之郎中为国家和民众奉献的敬意。"乳哺苏民瘼，生薪束吏行"中的"苏民瘼"是指苏区民众的苦难，诗人希望他能为民众的福祉贡献力量。"谢楼山色净，孤屿海天长"则表达了对他远行的祝福和希望，希望他能在远方一展才华，海天无边。

整首诗词展现了诗人对江充之郎中的美好祝愿和对他才华的赞赏。通过描绘景物和表达情感，诗词透露出一种深情厚意和对人才的期望。整首诗词以深厚的情感和细腻的描写展示了宋代诗人的才华和表达能力，同时传递了对江充之郎中的美好祝福和对他未来事业的期许。