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《高宗祀明堂前朝享太庙二十一首》是宋代真宗所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

猗欤皇祖，下民攸归。
尊敬的祖先啊，臣民都归向你。
这是诗词的开头，表达了真宗对祖先的崇敬之情。皇祖指的是先祖、帝王祖先，下民指的是臣民、百姓。

膺帝之命，龙翔太微。
蒙受皇帝的命令，龙飞翔于太微星宿。
这两句表达了真宗身负皇帝的重托，高举国家大权，类比龙飞翔于高远的星宿太微，意味着真宗的崇高地位和统治权威。

武车雷动，天地清夷。
战车威武震撼，天地清明宁和。
这两句描绘了皇帝昂首阔步，武装车驾轰鸣的景象，使天地清静平和。武车雷动的形象表现了皇帝威武的形象，天地清夷则表达了他的统治带来的太平盛世。

峨峨奉璋，万世无达。
庄严高耸地奉上玉璋，万世都无法超越。
这两句表达了真宗对祖先的虔诚之心，用峨峨形容祭祀仪式的庄严肃穆，奉璋指的是奉献玉璋的祭器，意味着真宗对祖先的至高无上的敬意，同时也表达了祖先的地位是无法超越的。

这首诗词通过对皇帝祭祀祖先的场景描写，表达了真宗对祖先的崇敬之情、对皇位的承担和对国家繁荣的期望。整首诗词庄重而恢弘，通过描绘皇帝的威仪和祭祀场景，展现了宋代皇帝的威严和统治权威，同时也表达了对国家的祈福和美好愿景。