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《常祀皇地祗五首》是一首隋代的诗词，作者不详。这首诗词以描绘祭祀皇地祗的场景为主题，表达了祭祀仪式的庄严与神圣。

诗词的中文译文如下：

进旅退旅，载扬干扬。
不愆于们，容服有章。
式绥式侑，神保是听。
鼓之舞之，神永安宁。

这首诗词的诗意是描述了祭祀仪式的过程和意义。诗人通过使用动词和形容词，描绘了祭祀者进入和退出的仪式动作，比喻了祭祀的庄重和隆重。"进旅退旅"表明了祭祀者的庄重行进和退后，"载扬干扬"则形容了祭祀者的仪态庄严。诗人强调了祭祀者的行为要合乎规范，"不愆于们"表示不违背礼制规定，"容服有章"则表示祭祀者的服饰整齐有序。

诗词的赏析中，"式绥式侑"是指祭祀仪式的规范和祥和，"神保是听"则强调了神灵的保佑和倾听。"鼓之舞之"表明了祭祀仪式中鼓乐和舞蹈的热闹场景，"神永安宁"则传达了祭祀过后神灵永远安宁的祝愿。

这首诗词通过简洁明快的语言，生动地描绘了祭祀仪式的场景和神圣氛围，表达了对祭祀仪式的尊重和神灵的祝福。整首诗词节奏流畅，意境明确，给人一种庄严而神圣的感觉，展示了隋代人们对祭祀仪式的重视和敬畏之情。