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译文：
黍稷的香气，醴酒的美酒，清澈而齐整。
祭祀的牲畜洁净，金石相碰发出悦耳的声音。
恭敬地举行祭祀，表达对皇帝的深深情感。
神灵降临，歌颂的声音回荡。

诗意和赏析：
这首诗词《开平舞》是隋代郊庙歌辞中的一篇，作者不详。诗词所描绘的是梁太庙中开平舞的场景。诗词以简练而富有节奏感的语言，细腻地描绘了祭祀仪式的场景和氛围。

首先，诗词开头以黍稷和醴酒作为象征，表达了祭祀仪式的庄严和神圣。黍稷是古代祭祀的主要祭品，象征着丰收和富饶；醴酒则是一种上等的美酒，代表着对神灵的敬意。诗词中的黍稷馨和醴酉齐清，展示了祭祀中的典雅和庄重。

其次，诗词描绘了祭祀仪式的细节。牲畜被洁净地作为祭品，金石相碰发出铿锵的声音。这一描写展示了祭祀的严肃和仪式感，显示了对神灵的敬重和虔诚。

接着，诗词重点表达了恭敬地举行祭祀活动的情感。作者通过描述恭祀事，结皇情，表达了对皇帝的深深敬仰和忠诚。这种恭敬之情体现了当时皇帝作为天子的威严和崇高地位。

最后，诗词以神灵降临、歌颂的声音回荡作为结尾。这一描写呼应了开篇的黍稷馨和醴酉齐清，以及牲牷洁和金石铿的描绘，强调了祭祀仪式中神灵的存在和尊崇。歌颂的声音回荡，象征着对神灵的赞美和祝福。

总体而言，这首诗词通过细腻的描写和节奏感强烈的语言，展示了隋代梁太庙中开平舞的祭祀场景。诗词表达了对神灵的敬意和对皇帝的忠诚，体现了当时社会对祭祀仪式的庄严和认同。