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这首诗词是唐代皇帝李世民所作，题为《句》。以下是这首诗词的中文译文以及诗意和赏析：

中文译文：
雪耻酬百王，
除凶报千古。
昔乘匹马去，
今驱万乘来。
近日毛虽暖，
闻弦心已惊。

诗意：
这首诗词是李世民在回忆自己过去的坎坷经历和展望未来的宏伟计划。他表达了要为百姓除去苦难，为历代皇帝报仇的决心。

赏析：
这首诗词以简练的语言表达了李世民发动玄武门之变成功夺取政权的自豪和信心。首句“雪耻酬百王”，表明他要为过去的君主们报仇雪恨。接下来的“除凶报千古”一句，更是表达出他要将敌人的罪恶除去，使之成为千古流传的事例。

接着，诗人回忆起自己过去的艰难经历，用“昔乘匹马去”一句描述了他起初只是乘坐一匹马的旅程。而如今，他已经发展成能够指挥万辆马车的皇帝了，“今驱万乘来”。

最后两句“近日毛虽暖，闻弦心已惊”，则表达了诗人对即将到来的困难和挑战的警觉。诗人意识到，虽然现在国家形势较为安稳，但他能够感受到战争的气息，因而倍加警醒。

总的来说，这首诗词展现了李世民的治国志向和决心，同时也透露出对即将到来的挑战的担忧。通过简短而有力的词句，诗人表达了自己的想法和情感，展示了作为皇帝的责任感和才智。