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《郊庙歌辞·晋朝飨乐章·群臣酒行歌》是一首唐代诗词，作者佚名。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

剑佩俨如林，齐倾拱北心。
剑和佩具显得庄严肃穆，齐倾拱北心表示朝臣们心心相印，一致向北朝拜。

渥恩颁美禄，咸濩听和音。
皇帝赐予丰厚的恩宠和福禄，朝臣们齐声和谐地听从。

一德君臣合，重瞳日月临。
君主与臣子合而为一，如同日月重聚在天空。

歌时兼乐圣，唯待赞泥金。
歌唱的时刻兼具乐圣的气氛，只待赞颂和赞美的黄金。

万国咸归禹，千官共祝尧。
万国的人民都归附于禹王，千官共同祝贺尧帝。

拜恩瞻凤扆，倾耳听云韶。
朝臣们恭敬地仰视着凤扆（皇帝的宝座），倾耳聆听天上的美妙乐曲。

运启金行远，时和玉烛调。
运转黄金车马远行，时刻调和着玉烛的光芒。

酒酣齐抃舞，同贺圣明朝。
大家欢饮尽兴，齐心协力舞蹈，共同庆贺圣明的早朝。

令节陈高会，群臣侍御筵。
庄严的节日，朝臣们齐聚一堂，陪侍在君王的筵席上。

玉墀留爱景，金殿霭祥烟。
美丽景色留驻在玉墀上，金殿被祥瑞的烟雾笼罩。

振鹭涵天泽，灵禽下乐悬。
振动着仙鹭，湖泽水面涵泽广大，灵禽下降为乐曲增添悬念。

圣明无一事，何处让尧年。
圣明的时代一切安宁祥和，哪里还有尧时代的烦忧和困扰呢？

这首诗词《郊庙歌辞·晋朝飨乐章·群臣酒行歌》描绘了朝臣们一心一意，向皇帝表示敬意和祝贺的场景。他们庄严肃穆地向北朝拜，齐声和谐地听从皇帝的命令，彼此心心相印。整首诗词洋溢着庄严肃穆和喜庆祥和的氛围，表达了对圣明时代的赞美和祝福。